Bah non, vous confondez l’usage de la force pour faire régner l’ordre ou la loi, avec l’usage de la force pour extorquer de l’argent ou des ressources. Le premier usage, contractualisable, est parfaitement légitime. Le second, totalement léonin et parfaitement mafieux, non. Le libéralisme n’est pas opposé à l’Etat quand il se cantonne aux minimum régalien, et à l’impôt lorsqu’il est librement consenti (donc sans contrainte).
Et votre idée de souscription pour une « armée », ça existe déjà et ça porte un nom : société civile de sécurité.